从人形机器人运动到服务机器人社交导航——为每一种机器人应用场景提供结构化行为数据集。
全身运动、姿态与物理交互数据集，用于人形机器人运动与操作策略学习。
适用于零售、酒店、医疗场景的服务机器人人机交互数据集。
人群行为、个人空间、接近/回避数据集，用于机器人在人类环境中的导航。
面部表情、语音与手势对齐数据集，用于响应人类情感状态的机器人系统。
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